Voluntarios por África empezó su colaboración en el 2010 a nivel particular con proyectos en Etiopía y no fue hasta el 15 de mayo de 2014 cuando se constituyó como Asociación, quedando registrada en el Registro General de Asociaciones Española, con número 605776 el 7 de julio de 2014.
Voluntarios por África tiene su delegación en Madrid, en la calle Sarre 17- esc1 2B – 28032, a partir del 13 de julio de 2017 queda constancia en el Registro Nacional de Asociaciones la apertura de dos nuevas delegaciones sitas en :
C/ Félix Apellaniz, 8 Entresuelo – 39300 – Torrelavega (Cantabria)
– Valencia (Valencia)